#ifndef __ALLHEADFILE_H__
#define __ALLHEADFILE_H__

/**
* 用法：1.
* 1. 在main.c里引用本文件
* 2. 在用户.c文件里引用本文件
* 3. 在本文件里引用用户.h文件
* 4. 不要在用户的其他.h文件里引用本文件！
*/
//=====================================================C语言 函数库============================================
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdarg.h" //可变参数库
#include "assert.h" //系统断言库
//=====================================================C语言 函数库============================================
//====================================================HAL库公共层====================================================
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "can.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
//====================================================HAL库公共层====================================================
//=====================================================用户层============================================
#include "pid.h"
#include "clip.h"
#include "bsp_can.h"
#include "bsp_tim.h"
#include "JJ_rm_motor.h"
#include "key.h"
#include "callback.h"
#include "dbus.h"
//=====================================================用户层============================================

#endif
